首先,2500PPR是2500線的編碼器,而17bit是絕對(duì)值編碼器。
2500ppr(pulse per revolution)是指伺服電機(jī)里內(nèi)藏了一個(gè)增量型編碼器。它的分辨率為每圈2500脈沖。
17bit是指伺服電機(jī)里內(nèi)藏了一個(gè)絕對(duì)式編碼器,其分辨率為17比特。也就是相當(dāng)于360度被分割成2的17次方份。
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